超有趣昆虫机器人 能像真虫子一样到处爬

腾讯数码讯（米可）在机器人研究领域，最常称为研究目标的一类生物就是昆虫了，现在已经有很多机器人试图复制各种让人看起来毛骨悚然昆虫动物，尤其是它们移动爬行的方式。而现在最先进的人工智能技术，也加入到了复制昆虫移动方式的机器人研究中。昆虫也许不是这个星球上最聪明的动物，但它们超强的适应能力，是许多人工智能技术无法做到的。现在，来自东京科技集团的研究人员研制出了一种新型机器人，能够提供一种全新的视角来观察昆虫，并且从大自然中获取灵感。

“这项研究最激动人心的时刻就是当我们观察到机器人的步态和感官与昆虫非常接近的时候，就会发现原来大自然是那么的神奇，很多技术都可以来自于这些小小的昆虫。”东京科技首席研究员Ludovico Minati表示。

昆虫机器人利用了模式发生器原理，并且要比目前许多机器人所使用的方法更简单一些。模式发生器将一个主信号发送到振荡器，控制着机器人的腿。然后机器人需要调取五个预置编程中的一个，就会产生新的可能性。

“控制器的一个重要方面就是，能够将极其复杂的过程浓缩成一小部分参数，这些可以被看成是高级参数，明确设定了昆虫机器人的步态、速度和姿势等。”Yasaharu Koike表示。“因为它们可以被动态地改变形态。在未来用脑类计算机接口实时地改变是很容易的，这样就可以控制更复杂的运动形态，当前的方法则无法完全控制。”

除了在机器人领域的算是一个有趣的门类之外，这项技术也可以被实际应用。该团队希望这能让机器人更容易地在不熟悉的地形中完成工作，因为它们可以更容易地适应周围的环境。

来源：digitaltrends