花样滑冰起源于18世纪的英国，后在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。
1772年，英国皇家炮兵中尉罗伯特·琼斯(Robert Jones)撰写的《论滑冰》(A Treatise on Skating)在伦敦出版，这是世界上第一部有关花样滑冰的著作。当时举行的花样滑冰比赛是所谓的“英式风格”，古板又正式，和现代花样滑冰相去甚远。
1863年，被誉为“现代花滑之父”的美国人杰克逊·海因斯(Jackson Haines)将滑冰运动与舞蹈艺术融为一体，在欧洲巡回表演，丰富了花样滑冰的内容和形式。
1868年，美国的丹尼尔·梅伊(Daniel Mey)和乔治·梅伊(George Mey)首次表演了双人滑。1872年，奥地利首次举办了花样滑冰比赛。
1896年，首次世界男子单人花样滑冰锦标赛在俄国彼得堡举行。
1906年，首次世界女子单人花样滑冰锦标赛在瑞士达沃斯举行;1924年被列为首届冬季奥运会的比赛项目，包括男女单人滑(1924年列入)、双人滑(1924年列入)和冰上舞蹈(1976年列入)四个比赛项目。1952年，首次世界冰上舞蹈锦标赛在法国巴黎举行。花样滑冰的冰场长56～61米，宽26～30米，冰的厚度不少于3～5厘米。
1930年前后，西方花样滑冰传到中国，北京、天津、哈尔滨、长春、沈阳等城市的学校，有些学生参加了花样滑冰运动。1935年，在北京举行的滑冰比赛会上，进行了花样滑冰表演赛。1942年冬，在延安的延河上举行了冰上运动会，表演了花样滑冰的图形和自由滑。中华人民共和国成立后,中国北方一些城市的大、中、小学校开展了花样滑冰运动。在群众性花样滑冰广泛开展的基础上，1953年2月在哈尔滨举行了第1次全国冰上运动大会,花样滑冰被列为比赛项目。1953～1980年,共举行过25次全国性花样滑冰比赛。1979年10月,中国花样滑冰运动员参加了在日本举行的NHK杯国际邀请赛,1980年 2月参加了第13届冬季奥林匹克运动会的花样滑冰比赛，1980年3月参加了第70届世界花样滑冰锦标赛。1980年，28名中国冰雪健儿出征在美国普莱西德湖举行的第13届冬奥会，其中包括两届花滑选手，分别参加男女单人滑比赛。与其他项目一样，中国花滑选手在赛场同样没有竞争力，男子单人滑许兆晓在17名选手中仅列第16，女单选手包振华则在22名选手中殿底。这就是当时中国花样滑冰的家底。
1984年，中国参加了萨拉热窝冬奥会，许兆晓和包振华的名次均有小幅提升，前者在23名男单选手中列第18名，后者摆脱了“副班长”头衔，但实力在参赛选手仍然属于末流。这届冬奥会，中国选手首次参加了双人滑和冰舞比赛，栾波/姚滨、奚鸿雁/赵晓雷分别在这两个项目垫底。
1984年至1985年，中国花滑男单选手先后两次奏出强音，先是许兆晓在1984年匈牙利国际花样滑冰邀请赛力挫群雄，后是张述滨在1985年冬季大运会摘取金牌。这两个国际比赛冠军，当时在国内引起不小震动，但严格意义上讲，这两项赛事含高量均不高，中国选手仍然没有改变在花滑世界的落后位置，三年后的1988年卡尔加里冬奥会，国手在男单、双人、冰舞均位于末流或末位。花样滑冰中国花滑首次让世界冰坛感到震惊的，是一位名叫陈露的中国女孩。陈露早在11岁就完成过三个三周跳的天才选手，当时有些国内行家就预言，陈露很有可能在欧美人苦心经营的花样滑冰长城打开一个缺口。在教练李明珠的精心调教下，短短三年过后陈露就在1990年世青赛勇夺女单亚军。
1992年，陈露先后夺得冬奥会第6名、世锦赛第3名，在世界舞台全面展示了中国花滑运动的新形象。此后几年，陈露在世锦赛上摘金夺银，1994年、1998年两届冬奥运连续夺得第三名，为中国花滑运动在世界赛场争得一席之地。从此中国选手成为世界花滑界的一支主要力量。就在陈露退出冰坛的1998年长野冬奥会，一对中国双人滑选手引起世人的关注，他俩就是申雪/赵宏博。那届比赛，25岁的赵宏博和20岁的申雪勇夺第五名，改变了中国双人滑选手冬奥会逢赛必垫底的尴尬史，成为继陈露之后中国又涌现出的两位世界级高手。
1999年至2002年，申雪/赵宏博先后取得世锦赛亚军、日本NHK大奖赛冠军、大奖赛总决赛冠军和盐湖城冬奥会第三名等佳绩，成为国际冰坛公认的超级明星。国际滑联一位权威人士说：“中国的双人滑就像撑竿跳一样，一下就窜了上来。”
2009年10月底在北京举行的中国大奖赛，淡出两年有余的申雪/赵宏博重新回到赛场，他俩一炮走红，以200.97的高分摘取金牌。
2019年9月11日，2019-2020赛季全国花样滑冰锦标赛暨第十四届全国冬季运动会积分赛在长春开赛。
本赛季，王柳组合将出战中国杯及日本站，陈孙组合则选择了中国杯及美国站。中国杯的第三个名额争夺预计会在郭雨竹/赵鹏昆、宁婉棋/王超之间展开。
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