深圳市思普泰克科技有限公司,专注视觉检测领域16年,有着大量的高新人才与发明专利,在业内,获得大量的人气与好评。近期,深圳思普泰克第三代视觉检测设备出世,即将开启视觉检测新纪元。下面聊聊深圳思普泰克第三代检测设备组成及基本功能。
深圳思普泰克第三代检测设备名为伺服托盘检测机,代号sp-T500。思普人迎难而上,不断创新,历时5年(2014-2019年),成功研发出第三代视觉检测设备,即将开启检测新纪元。下面详细介绍一下,第三代视觉检测设备的组成。
1、第三代视觉检测设备的系统组成
1.1系统框架
如图1-1所示为伺服托盘检测系统的外形整体结构,整机主要由整体结构框架、内部主机、光源控制器、Plc控制系统、伺服直线模组、双载物托盘、相机支架、剔除模组、图像采集设备、显示屏几大部分组成。
图1-1整机外形结构
1)、整体结构架构主要起到对相关硬件设备的支撑和保护作用。
2)、liunx主机主要作用是运行图像处理软件系统;Windows主机主要作用是运行运动路径调试软件
3)、光源控制器主要控制对被测物的打光亮度。
4)、Plc控制系统主要起控制伺服直线模组的运行和光源的控制。
5)、伺服直线模组的作用是将待测托盘送进检测区,控制相机和托盘的位置来采集托盘上的多个位置的图像,在对托盘产品进行采集和产品质量判定后,通过接收到的NG位置信息去进行NG产品剔除;
6)、相机支架的作用是在固定的位置支撑相机。
7)、图像采集设备是指由相机和光学镜头组成的图像采集单元。
8)、图像处理软件系统,对采集到的图片根据相关的软件工具设置进行产品质量判定。
9)、显示屏显示软件操作界面和相应的图像处理操作过程以及相应的图像处理结果显示。
10)、剔除机构主要是对不良品剔除作用的辅助配置机构。
1.2托盘进料机构
机器的上料采用的是人工装盘上料的形式,如图1-2所示为一个托盘进料机构,通过人工装盘,伺服模组进料,左侧托盘检测完成后左侧托盘退料,右侧托盘进料,左右交替进料检测。
图1-2托盘进料机构
1.3图像采集机构
如图1-3所示为图像采集机构,当被测料品通过托盘随伺服模组移动,移动到相应的图像采集位置后由相机使用不同光源进行图像采集,采集到的图像数据被传送到上位机软件进行图像处理给出判定结果,判定结果传送到下位机Plc控制伺服Z模组的吸盘嘴进行合格与不合格品的分选。
图1-3图像采集机构
1.4下位机控制部分
如图1-4所示为下位机机箱中的相应设备,有Plc控制器、伺服电机驱动器、主机箱、电源、伺服电机等。
图1-4下位机控制部分
如图整个系统在调试过程中通过在windows上位机的相关操作给下位机Plc发送相关的指令就可以对伺服模组运动属性(运动节点数和节点位置、拍照位置、运行速度、运动延时、NG位置偏移)进行相应的调节。
在运行过程中,通过按下左右启动按钮,plc接收到启动信号后控制伺服模组移动,模组移动到对应拍照位置时,plc发送拍照信号给图像处理系统,图像处理系统通过发送电平信号控制多个光源依次点亮拍照,图像系统给出判定结果给到下位机plc,在对一侧托盘产品进行判定完成后,根据NG信息plc对模组和气缸控制进行NG产品的剔除。
如上是对我们现有的服托盘检测机机构的组成及工作过程的简单介绍。
2、软件功能
目前服托盘检测机可实现:
1、圆的各种尺寸参数测量(圆的内外径尺寸、圆环的内外径差值、圆环的壁厚)。
2、线线之间的距离(适用于测量规则矩形的长宽高度、台阶检测、台阶宽度检测)。
3、点点之间的距离(适用于毛刺尺寸测量、点与点之间的尺寸测量)。
4、面积测量(适用于测量样件指定区域的面积大小,判定合格与否)。
5、坐标定位(适用于检测样件中不同部位的相对位置关系)。
6、缺陷检测(适用于检测样件表面的缺陷、划痕、划伤)。
7、对比功能(利用完好的样件设置模板,利用建立好的模板去匹配检测产品的好坏)。
8、OCR识别(适用于识别各类字符)。
9、角度测量(适用于适量边与边之间的夹角)。
10、模板匹配(适用于利用建立好的模板去寻找图像中相同的部分给出个数和坐标)。
11、内外边(适用于区别样件中的内外边)。
12、块定位(使用于定位样件中的固定部分给出坐标并且可以测量尺寸)。
13、组合工具(上述各工具可以组合使用同时实现多个测量检测功能)。
以上便是第三代视觉检测设备对的组成及基本功能.可以实现尺寸测量(圆环内外径尺寸测量、规则图形长宽测量、台阶高度测量、台阶宽度测量)、螺纹大径小径测量、齿轮齿顶圆齿根圆测量、产品毛刺检测、产品表面有无污渍、产品完整性检测(边缘有无破损、部件有无缺失)、产品表面划痕检测、字符识别、字符检测等。检测领域包含精密五金,紧固件,电感电容等精密性零件,即将开启检测领域新纪年。
如果想要了解更多的视觉检测设备与知识,欢迎来深圳市思普泰克科技有限公司参观交流,地址深圳市宝安区沙井芙蓉工业区岗仔工业园第11栋。
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