中国民航大学：航模队自主设计开发5款“萌”且实用无人机

圆圆的翅膀，鼓鼓的肚子，相比其他有棱有角的无人机，“小胖子”圆润了许多。它是一款由泡沫机改装而成的新一代便携式、大载重、长航时的第一人称主视角（FPV）载机。所谓第一人称主视角，就是在机身内部安装一个云台，云台上装有一个可以360°旋转的观测摄像头，摄像头捕捉到的画面传输回地面云台手手中的观测器中，这一过程就如同在地面的云台手自己飞向高空看到了周围画面一样。随后云台手将自己看到的画面反馈给飞手，为飞手决定下一步如何飞行、飞向哪里做参考。

“小胖子”最大的特点是模块化设计使两侧机翼可快速拆装，实现维修和携带的简易化。各独立模块不同组合，可以保证其在模块重组时飞行性能最优化。这种设计打破了无人机在多变环境下开展特定飞行时，由于无人机自身型号设计所带来的局限性。

“飞翼”无人侦察机在天空的姿态有点像展翅的蝙蝠，其最大的特点是不再是单一的固定翼飞机，可在多种无人机机型间灵活转换，实现一机多变、一机多用。稳定的飞行性能使它能够适应各种复杂条件下的飞行，飞行距离可以到几公里。同样可以实现第一人称主视角拍摄的“飞翼”与“小胖子”一同出现在在前不久“8·12”特别重大火灾爆炸事故中，帮助武警部队执行灾区恶劣环境的高空侦查和航拍工作，由于现场浓烟密布，平时善于通过飞机飞行姿态判断飞行状况的飞手无法看清飞入浓烟的无人机状态，只能通过云台手观测飞行器周围的建筑物情况。

没有明显的铺成一个面装机翼，也没有明显的发动机转轴，放在地上时更像一台带尾翼的小车，但是能做到垂直或者短距离起降。这就是扇翼多轴飞行器——一款将扇翼机的原理与四轴飞行器的特点融合而成的无人机。它的动力源自机身上的横流风扇，利用横流风扇旋转时产生的升力和推力进行飞行。相比于扇翼机，它可以通过四个横流风扇的转速、倾角以及机翼后缘舵面的改变来实现常规的飞行性能和垂直或短距起降。

无线的风筝，是对伞翼机外形的形容，但是它不会像风筝一样由于风筝骨架的限制只能保持一个姿势，它可以自动折叠。自动折叠展开的伞翼机可以放在气压弹射的发射筒内，实现弹射起飞。这一设计可以省略传统的伞翼机操纵舵面，更加符合复杂区域的任务需求。这款无人机在去年天津市大学生课外学术科技作品竞赛中获得特等奖。

“弹簧刀”听起来并不像是一款飞行器的名字，但是却很符合它的设计，在机翼弹出之前，它的外形就像一个未出鞘的刀子，而且它机翼弹出的方式就像平时大家切水使用的弹簧刀一样。相比于前述几款无人机的“萌”名字，“弹簧刀”这个名称具备了一定的威胁性，因为它是一款由锂电池提供动力的小型杀伤性无人机。该无人机有一个小型弹头，在航模队成员试飞的时候，用水做的载重实验，实际应用时它可以携带300 ~ 500g的炸药，配上自身携带的监视仪器，对移动目标实施跟踪监控，一旦锁定目标，由地面人员控制俯冲，引爆后迅速消灭目标。

除了上述5款已经成熟的无人机，中国民航大学航空工程创新创业实践基地还有20多种无人机正在研发之中。